Avtomatizirani tridimenzionalni skladiščni stroji in oprema na splošno vključujejo visoka stolpnica, cestni viličar in odhodni prevoz, stroji za ravnanje.
I. Visoke police
1, lahka tovorna polica na visoki ravni
Lahka obremenitev višina police 5 ~ 10 m, s plastičnimi košarami in drugimi vsebniki za dostopne enote, težo dostopa v 50 ~ 100 kg, na splošno majhna teža, manjše blago za shranjevanje predmetov bolj primeren, kot so elektronski deli, precizni deli stroja, avtomobilskih delov, farmacevtskih izdelkov in kozmetike.
2. Visoko povišane police na enoti
Vgrajena enota Visoka višina police do 40 m, kapaciteta do 100.000 paletnih enot, primerna za velika skladišča, splošna višina 6 ~ 15 m, število shranjevanja v enoti za število pladenj. Z neprestanim izboljševanjem tehnologije za avtomatizacijo shranjevanja se čas dostopa hitro povečuje, pri čemer je 100 primerov dostopa do enot palete kot primer, povprečni čas dostopa je 70 sekund / paleta.
Drugič, stroj za zlaganje na cesti
Avtoprevoznik se imenuje tudi žerjavni dvižni žerjav, ki je najpomembnejša oprema za rokovanje v avtomatiziranem stereoskopskem skladišču. To je poseben žerjav, ki se razvija z videzom stereoskopskega skladišča, ki se posebej uporablja v povišanem skladišču.
Nakladalni voziček je na splošno sestavljen iz okvirja, voznega mehanizma, dvigalnega mehanizma, voznikove sobe, mehanizma za razširitev vilic in električne krmilne naprave.
1, enosmerni stroj za zlaganje cestnega tipa
Okvir za sestavljanje enosmerne strukture je sestavljen iz kolone in spodnjega žarka. Stolpec je izdelan iz velikega varilnega snopa H-žarka, kolona pa je pritrjena z vodilno tirnico. Teža stroja je lažja, porabni material je manjši, zato so proizvodni stroški relativno nizki, vendar je togost nekoliko slabša. Parametri naprave so naslednji.
Glavna izvedba: višina skladišča 6 ~ 24m, največ 40m;
Hitrost obratovanja: standardni tip 80 m / min, hitrost tipa 200 m / min;
Višina dviganja: standardni tip Hmax = 20m / min, visoka hitrost hmax = 50m / min;
Vilice Teleskopska hitrost: Vmax = 12m / min (standardna), 50m / min (visoka hitrost).
2, dvoposteljni avtocestni zlagalnik
Okvir stroja je sestavljen iz dveh stolpcev ter zgornjih in spodnjih tramov, ki tvorita pravokotni okvir. Kolona tvori cev in okroglo cev, kvadratna cev tudi naredi vodilo za dviganje, okrogla cev mora pritrditi dvižno vodilno tirnico.
Analiza avtomatskega sistema v avtomatiziranem stereoskopskem skladišču
III. Periferni sistem upravljanja, krmilni sistem in nakladalnik ter robot za paletiranje
Stroj na cesti lahko nadaljuje le postopek dostopa na cesti, blago, ki je zunaj skladišča, mora potekati okoli naprave za pomožno transportno opremo.
Okoljski sistem upravljanja vključuje transportno in transportno opremo, avtomatsko vodilno vozilo, robot, viličar, voziček, paleto itd. Njegova vloga je sodelovanje s cestnim viličarjem za dokončanje prevoza blaga, rokovanje, sortiranje in druge operacije, lahko pa tudi začasno zamenjati glavni sistem upravljanja, tako da sistem samodejnega dostopa za vzdrževanje dela, dokončanje blaga iz skladišča obratovanje.
Avtomatizirani nadzorni sistem skladišč: avtomatsko upravljanje skladišča oblike ročnega upravljanja, naključno avtomatsko krmiljenje, daljinsko krmiljenje in avtomatsko krmiljenje računalnika v štirih oblikah.
1, avtobus (vozniško vodilo RGV)
V avtomatiziranem logističnem sistemu je glavna uporaba materialne transportne verige, valja, tračnih transporterjev in druge splošne opreme, ki je običajno pritrjena na tleh. Zgornjo opremo postavite na kolesce, ki se gibljejo po fiksni poti, postanejo prevozno sredstvo. Shuttle vozilo ima značilnosti dinamične obremenitve, zaradi česar je pretočna in transportna linija materialov bolj kompaktna in enostavna, da se izboljša učinkovitost dobave materialov. Zato je šasija v avtomatizirani aplikaciji logističnega sistema pogostejša.
Na splošno je prevozna oprema vzdolž fiksne tirnice imenovana Shuttle vozilo (RGV), vozilo brez tirnice pa se imenuje AGV, ki se prevaža v zraku, ki se imenuje vzmetenje voziček (EMS). Iz oblike steze se lahko izmenično razdeli na izmenično direktno letalo in krožni avtobus, krožni letalo lahko vozi več kot eno telo na isti progi, lahko znatno izboljša zmogljivost upravljanja, je razvojni trend ladje vozilo. Trenutno je hitrost domačega avtobusa na splošno 120 ~ 200 m / min, v sistemu za razvrščanje prtljage v tujini, uporaba brezkontaktne tehnologije prenosa energije v avtobusu do najvišje hitrosti lahko doseže 600 m / min.
Shuttle vozilo (RGV) je omejeno in vodi tirnica ali mrtva veriga za vodenje avtomobila. Ima dva sklopa mehanizma prenosa: transportni mehanizem, športna organizacija. Shuttle (RGV) je omejen z dvotirnim in enoslojnim dvema.
Analiza avtomatskega sistema v avtomatiziranem stereoskopskem skladišču
Enosmerni izmenični avtobus
Analiza avtomatskega sistema v avtomatiziranem stereoskopskem skladišču
Dvojni tiri izmeničnega avtomobila
2. Valjčni transporter
Valjčni transporter je razdeljen na dinamično vrsto in brez tipske moči, noben tip moči nima določenega naklona, tako da se blago s svojo gravitacijo od visokega konca premika na nizko;
Moč je sestavljen iz serije valjev z določenim razmikom; 3-4 valji podpirajo tovor ob istem času.
3, Verižni transporter
(1) Verižni transportni trak
(2) ploščata veriga pločevine
(3) Verižni transportni trak
(4) Verižno dvigalo
4. Avtomatski vodnik (AGV)
AGV (avtomatsko vodeno vozilo) je ena od ključnih naprav v avtomatskem logističnem sistemu, ki je opremljena z avtomatskim napravo, kot je elektromagnetizem ali optika, ki lahko potuje vzdolž določene vodilne poti, ima varnostno zaščito in različne nosilne funkcije .
AGV je pod nadzorom računalnika in brezžičnega lokalnega omrežja preko magnetnih, laserskih in drugih naprav za vodenje in vzdolž nastavljene poti za dokončanje delovanja avtomatskega avtomobila brez posadke. AGV ima varnost in različne funkcije za prenos tovora, uporaba baterijskih pogonov (AC, DC) je avtomatiziran logistični sistem, ena ključnih orodij za sodobno proizvodno logistiko in avtomatsko skladišče, ki zagotavlja zelo prožen in avtomatiziran prevoz metode.
Ima osnovno funkcijo vožnje, priznavanja in prenosa bremena.
5, stroj za paletiranje in robot za paletiranje
Avtomatizirano skladišče Sistem v velikem številu uporabe paletizing stroj ali robot za dokončanje zlaganja, rušenje delo.
1. Robotska avtomatska pakirna in zlagalna delovna postaja
je integriran sistem, ki vključuje industrijske robote, krmilnike, programerje, robotske prijemalce, avtomatske demontažne / zlagalne stroje, paletne transporterje in pozicionirno opremo ter programsko opremo za snemanje. Prav tako nastavi samodejno tehtanje, označevanje in odkrivanje ter komunikacijske sisteme in je povezan s sistemom za nadzor proizvodnje, da bi oblikovali popolno integrirano linijo za proizvodnjo embalaže. Robot avtomatski Boxing, paletiziranje delovne postaje se lahko uporablja v gradbenih materialih, gospodinjskih aparatov, elektronike, kemičnih vlaken, avtomobilov, hrane in drugih industrij.
Posebna uporaba robotske avtomatske pakete in delovne postaje za paletiranje ima naslednje vrste:
(1) Paletna paleta na koncu proizvodne linije Enostavna delovna postaja: ta vrsta fleksibilnega sistema za paletiranje iz materiala transportnega traku navzgor in navzdol ter obdelava obdelovanca, dodajanje plastične plošče in tako naprej, sledi transportna linija, bo dober predal za pošiljanje pošiljk stran.
(2) Delovna postaja zlaganje / razstavljanje: ta prožen sistem za paletiranje je lahko tri skladbe različnih tovornih kode v sklad, robot pa lahko zgrabi pladnje in posteljnino, sveženj kode po polnem izstopu iz transportne linije.
(3) Zlaganje v proizvodno linijo: obdelovanca v poziciji pozicioniranja transportne linije se je plazil in položil na dve različni paleti, robni plašč pa plazil plasti. Paleta in celoten kup sta samodejno izhoda ali vhod skozi telo linije.
(4) Kompleksna delovna postaja končnega paletiranja proizvodne linije: obdelovanec prihaja iz treh različnih linijskih teles, jih plazijo in dajo na tri različne palete, robot pa plazi na steljo. Paleta in celoten kup sta samodejno izhoda ali vhoda na telo linije.
Analiza avtomatskega sistema v avtomatiziranem stereoskopskem skladišču
Robot palete
Analiza avtomatskega sistema v avtomatiziranem stereoskopskem skladišču
Stacking Machine paletizing
6, oprema za avtomatsko sortiranje
Razvrščanje se nanaša na elemente, razvrščene po sorti, iz vrstnega reda skladiščenja in zlaganja. To delo lahko opravite ročno ali z avtomatsko opremo. Lahko je nenehno, veliko količino sortiranje blaga, razvrščanje stopnje napak je zelo nizka, osnovna izvedba sortiranja operacije brez posadke.
1. Veljavni pogoji sistema samodejnega razvrščanja
(1) Enkratna naložba je ogromna (potreba po izgradnji kratkih 40-50 let, dolžina 150-200 metrov mehanskega prenosnega voda, pa tudi ustrezen mehanski in električni sistem za integracijo, računalniško omrežje in komunikacijski sistem) .
(2) visoke zahteve za embalažo blaga (primerna samo za sortiranje dna ravnih in togo embalažnih pravil za blago).
Za večino blaga je mogoče samodejno razvrščati po strojih, se lahko sprejmejo ukrepi: (a) izvajanje standardizirane embalaže, tako da je večina embalaže blaga v skladu z nacionalnimi standardi; (b) stroji za razvrščanje po meri so prilagojeni glede na enotne značilnosti embalaže večine blaga, ki se sortira.
2. Sestava samodejnega sortirnega sistema
Obstaja širok izbor sistemov samodejnega razvrščanja, ki so običajno sestavljeni iz krmilnih naprav, klasifikacijskih naprav, transportnih naprav in razvrstitvenih križišč. Zgornji štirje deli so povezani z računalniškim omrežjem, ročni nadzor in ustrezna ročna obdelovalna povezava pa sta popolnoma avtomatski sortirni sistem.
(1) Funkcija kontrolne naprave je identifikacija, sprejem in obravnava signala za razvrščanje v skladu z zahtevami sortirnega signala, ki označuje klasifikacijsko napravo glede na vrsto blaga, kraj dostave blaga ali kategorijo pošiljateljev do avtomatskega razvrščanja blaga.
(2) Funkcija razvrstitvene naprave je v skladu s smernicami za razvrščanje, ki jih izda krmilna naprava, kadar izdelek z istim signalom sortiranja prehaja skozi napravo, naprava deluje, da spremeni smer vožnje blaga na transportni napravi, tako da vstopi v drugi transporter ali križišče za sortiranje.
(3) Glavna sestavina transportne naprave je transportni trak ali transporter, njegova glavna funkcija pa je, da se blago razvrsti skozi krmilno napravo, klasifikacijsko napravo.
(4) Sortirni prehod je prehod, v katerem je razvrščeno blago ločeno od glavnega transporterja v območje zbiranja, na splošno ima jekleni pas, pas, valjček in tako naprej sestavlja žleb, povzroči, da se blago zdrsne iz glavno transportno napravo na zbirno ploščad, kjer bo osebje vse blago prečkanja, ki ga je treba centralizirati ali shraniti, ali skupino z nakladalno in distribucijsko operacijo.
3. Vrsta sistema samodejnega razvrščanja
Obstaja več kot 10 različnih vrst sistemov samodejnega razvrščanja, ki so razdeljeni na sistem linearnega razvrščanja sort in sistem razvrščanja tipov. Linearni sistem za razvrščanje sort v glavnem vključuje sortirni stroj za sortiranje drsalk, stroj za sortiranje koles, stroj za sortiranje bobnov in tako naprej; sistem za sortiranje obroča v glavnem vključuje stroj za razvrščanje nagibnih tipov in stroj za sortiranje križnih pasov; drugi imajo tudi stroje za sortiranje potisnih tipov in vertikalni sortirni stroj.
Naprava za prenos tovora: tračni jekleni trak, tračni transporter, paletni transporter, valjčni transporter itd.
Skupni avtomatski sortirni mehanizem ima vrsto vnosa, krmiljen volanski obroč, nagibni mehanizem itd.
Analiza avtomatskega sistema v avtomatiziranem stereoskopskem skladišču
Stroj za sortiranje valjastih stiskalnic s strani cilindrov
Analiza avtomatskega sistema v avtomatiziranem stereoskopskem skladišču
Stroj za razvrščanje valja in stolpcev s pogonom
Analiza avtomatskega sistema v avtomatiziranem stereoskopskem skladišču
Spustite se v sortirni stroj za sortiranje
Analiza avtomatskega sistema v avtomatiziranem stereoskopskem skladišču
Stroj za sortiranje drsnih blokov valjčnih stolpov
Analiza avtomatskega sistema v avtomatiziranem stereoskopskem skladišču
Veliki stroji za sortiranje palet visoke hitrosti
4. Glavni tehnični parametri samodejnega sortirnega stroja
(1) Učinkovitost sortiranja glavnega stroja: kosi / ura;
(2) Obratovalna hitrost: M / s;
(3) obseg velikosti in teže sortirnih predmetov;
(4) zmogljivost števila ust in prepustnice;
(5) število razpoložljivih sedežev;
(6) stopnja napak pri razvrščanju;
(7) Način napajanja in pogona sortirnega stroja.
IV. Sistem avtomatiziranega upravljanja informacij o skladiščih
Sistem vodenja informacij avtomatiziranega skladišča zajema sistem računalniškega spremljanja, sistem zbirke podatkov in omrežni sistem.
Računalniški sistem spremljanja vključuje upravljanje računalnika, nadzor računalnika, nadzor nad izvajanjem posebne opreme PLC krmilnik. Sistem zbirke podatkov zaključi shranjevanje osnovnih podatkov in omrežni sistem dopolnjuje prenos in izmenjavo kompleksnih podatkov.
1. Funkcionalna zasnova sistema za upravljanje informacij
Avtomatizirane informacije o skladišču Sistem upravljanja mora imeti naslednje funkcije:
1. Sistem upravljanja povpraševanja: določite količino in čas materialnih zahtev glede na proizvodni načrt, stanje prodaje, stanje zalog, blago Seznam in datum.
2. Naročanje podsistema upravljanja: izdelava in obdelava naročil.
3. Funkcije sistema za upravljanje skladišč: upravljanje skladišč, upravljanje polic, zunaj knjižničnega upravljanja.
4. neskladen sistem za upravljanje izdelkov: upravljanje prevzema, upravljanje proizvodnih vrnitev izdelkov, upravljanje izdelkov za vrnitev na trg.
5. Sistem za upravljanje inventarja: analiza statusa inventarja, upravljanje ABC klasifikacij, upravljanje s popisnimi sredstvi, počasno upravljanje izdelkov.
6. Vzdrževanje sistema: inicializacija sistema, namestitev različnih tipov kodirnih in procesnih metod (na primer pladenjski način, način shranjevanja, paketni način, datum, baza podatkov, inicializacija kode lokacije) in tako naprej.
2. Zahteva funkcije računalniškega nadzornega sistema avtomatskega skladišča
Postopek delovanja avtomatskega skladišča je na splošno skladiščenje, ravnanje v skladišču, skladiščenje blaga, pridobivanje blaga in blaga iz skladišča. Celotno delo se izvaja pod nadzorom računalniškega sistema. Računalniški sistem je na splošno tristopenjski nadzorni sistem upravljanja, zgornji računalnik in priključeno lokalno omrežje, spodnji računalnik in povezava Controller plc, preko podatkov o brezžičnem in kabelskem prenosu.
Zahteve glede funkcionalnosti računalniškega sistema: računalniški nadzorni sistem v glavnem nadzoruje hitrost sortirnega stroja, nadzoruje zagon in čas delovanja sortiranja in uvažanja strojev, nadzoruje hitrost in delovanje AGV, shuttle, transporterja, dokončanje zlagalnega stroja ali paletizirajočega robota .
3, nekaj tipičnih strukturo avtomatskega skladiščnega sistema
1. Centraliziran nadzorni sistem
Glavni računalnik izvaja upravljanje skladišč s spremljanjem sistema CRT v centralni kontrolni sobi sistemske strukture, kot so izdajanje nadzornih listov, skladiščenje tovora in navodila za prevažanje ob izvajanju upravljanja skladiščne opreme in skladiščenja blaga.
2. Struktura distribuirane sistemske kontrole
Analiza avtomatskega sistema v avtomatiziranem stereoskopskem skladišču
Glavni računalnik nadzira krmilnik transporterja, krmilnik Stacker, AGV krmilnik, krmilnik VGA in krmilnik VGB preko krmilnika, vsak upravljalnik pa upravlja opremo (transporter, skladalnik, AGV itd.).
Analiza avtomatskega sistema v avtomatiziranem stereoskopskem skladišču
www.jracking.com
